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「櫻弐號」は、原子力発電所などの過酷な環境下で作業可能な、千葉工大が独自かつ新規に開発したロボットです。
同ロボットは千葉工大が、「原発対応版Quince（クインス）」の知見をもとに開発を行いました。
自重47.5kgで60kgまでの重量物を搭載して1.5km/hで走行し、傾斜45度の階段の昇降を行うことができ、本体の除染を考慮した防塵・防水構造となっています。
また、オプションのロボットアームに広角カメラを取り付けることにより高所や狭隘空間での情報収集が可能となるほか、ガレキ撤去やサンプル収集などの軽作業を行うことも出来ます。
詳しくはこちら http://www.furo.org
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随分長いこと試用期間がありましたが本日10月7日より一般販売を開始します！
以下の販売代理店から購入することができます。
スイッチサイエンス
東京エレクトロンデバイス
ロボット専門テクノロジア
千葉工業大学学生は購買でも買えますヨ
I/Oボード、CPUボード、モータードライバーボードの3つがセットになったf-paletteの基本セット。初めての方にお薦めです。
本製品は、f-palette CPU Boardとの組み合わせにより多種多様なロボットの製作が可能になります。※基本セットのI/Oボードセットと同じ商品です。
f-palette CPU Board (Texas Instruments TMS320F28035PN) 。※基本セットのCPUボードセットと同じ商品です。
f-palette mini Motor Driver Board (TOSHIBA TB6552FNG x2)。※基本セットのモータードライバーボードセットと同じ商品です。
現在発売しているのは基本セット、I/Oボードセット、CPUボードセット、モータードライバーセットの4タイプですが、今後少しずつ種類を増やしていく予定です。ご希望がありましたら、forumに書き込みをお願いします。
