モーター2つを動かそうとしてモーターのプログラムを書いたのですが、7つのエラーが出てきました。どうすればいいのかわからないので教えてください。
エラー内容
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identifier "sen1" is undefined
identifier "sen2" is undefined
unrecognized token
unrecognized token
プログラムも添付しました。「エラー」と表示された場所は、×印を付けました。
よろしくお願いします。