サーボモータを８機使用したマイコンでモータドライバを使ってモータを２機、駆動する動作をさせた場合、
一部サーボ（PWM B）が発振するように震えるか、モータが駆動しません。

回路的にモータとサーボの駆動が両立できないのでしょうか？
もし、駆動可能でしたらその設定をお教えください。

また、センサ等のアナログ入力について、信号線はサーボの様に拡張のピンヘッドに接続すればいいのでしょうか。
標準のA1～A4のピンへ接続して利用することはできるのでしょうか。

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仕様
電源　マイコン（モータドライバ経由でモータ２機）　⇒　二次電池1.2×４
　　　　サーボ　４機　（PWM A）　　　　　　　　　　　　⇒　二次電池1.2×４
　　　　サーボ　４機　（PWM B）　　　　　　　　　　　　⇒　二次電池1.2×４
モータドライバ　⇒　中央の拡張
サーボ信号　　⇒　右の拡張