現在手元に近藤科学の40xx番のサーボモータがあるので、このサーボで二足ロボットを動かしてみたいのですが、f-paletteでシリアルサーボを動かすことは出来ますか?
シリアルサーボについて
(3件の投稿) (2件の返信)-
13年前の投稿 #
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はい、使かおうと思えば使えます。
f-paletteもシリアルポート
RXD CN2 21pin
TXD CN2 19pin
がありますから
http://kondo-robot.com/sys/archives/2625
を参照して回路(※5Vのところを3.3V読み替えて作成)を組んで、シリアルプログラム
http://www.f-palette.org/sample/basic/2254/
を使ってプログラムすればいけるはずです。
サンプルプログラム作ってみようかと思います。少々お待ちあれ13年前の投稿 # -
ありがとうございます!
さっそく回路を作ってみようかと思います。
サンプルプログラムも期待して待ってます!
13年前の投稿 #
返信
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