「上手く表示されません」という状況を詳細に伝えてください。
エラーがでるのか、単純に点滅しているのだけど値が変わらないのか？
察するにこの場合は、恐らく殆ど値が変化しない、ではないかと思われます。その方向で説明します。
センサの値sen1はsensor()の関数が実行されたときだけ更新されます。
このプログラムだと一度while分に入ると300x90=2.7secに一度しかセンサは更新されません。
しかも更新タイミングはサーボの位置-90度と90度の一瞬だけです。
しかも首を一度ふったら、プログラムが終了します。

おそらくはサーボで首振り中にセンシングしたいのだと思うので、
int n=-90;
for(;;){
while(n<90){
servo(n,D4);
wait(300);
sen1 = sensor(A1); //センサの値を更新する
if(sen1 <= 2000 && sen1 >1500){
servo(n,D4);
wait(3000);
}
n++;
}
n=-90; //サーボが一気に戻る
}

であれば、思う様なプログラムになるのではないかと思います。