乱数発生する

ここではf-paletteに乱数を発生させます。

ここでもベースプログラムを基本とします。

まずヘッダーラインにstdlib.hをインクルードしてください

#include "DSP28x_Project.h"     // Device Headerfile and Examples Include File
#include "NolibM.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

乱数発生サンプルプログラム

void main(void)
{
	unsigned char msg1[20],msg2[20];
	initNolibM(); //初期化

	lcd_CLR();
	lcd_HOME();//カーソルをホームへ
	sprintf((char *)msg2,"Turn off sw1");
	sprintf((char *)msg1,"Num Generator");
	lcd_PUTS(msg1);
	lcd_LF();
	lcd_PUTS(msg2);              

	while(sw1(ON)); //sw1がONだったらプログラムが一時停止
	if(sw2(ON))srand((unsigned int)ReadCpuTimer1Counter());//乱数の元をtimer1の現在のカウント値から生成

	lcd_HOME();//カーソルをホームへ      

	sprintf((char *)msg1,"%2d %2d %2d %2d %2d",rand()%10,rand()%10,rand()%10,rand()%10,rand()%10);      //0-9までの乱数を発生、表示
	sprintf((char *)msg2,"%2d %2d %2d %2d %2d",rand()%10,rand()%10,rand()%10,rand()%10,rand()%10);      

	lcd_PUTS(msg1);
	lcd_LF();
	lcd_PUTS(msg2);
}

サンプルプログラムの使い方

乱数の発生を体感しよう！

sw1,sw2を使います。

1. sw1,sw2両方ともONの状態でプログラムをスタートします。

2. LCD画面には「Num Generator Turn off sw1」と表示されます。

3. 次にsw1をOFFにします。その瞬間LCD画面が切り替わり、その時に発生した乱数を表示させます。

4. sw1をOFFにしてリセットボタンを押して2に戻ります。

毎回違う数字羅列が表示されるはずです。

srand()の効果
1. sw1はON, sw2をOFFの状態でプログラムをスタートさせます。
2. 上記2,3,4の作業を同様に行います。何度リセットしても同じ数字の羅列が表示されるはずです。

srand()の関数を使わないといつも同じ乱数列が発生します。srand()が乱数の元になっていることがわかります。

乱数をうまく使えば、気まぐれな生き物みたいなロボットが制作できるかもしれません！！（普通に作っても気まぐれなロボットが多いですけども・・・・・）