f-palette用CANopen対応のOSS公開！

みなさま、もう、f-paletteは入手されていろいろ試されている頃でしょうか？

f-paletteは豊富なIOが装備されていることが特徴の一つですが、そのなかでもCANが異彩を放っています（言い過ぎ）。

CANはもともと車載のECU（コンピュータ）間をつなぐネットワークバスとして開発されて、現在は、いろいろなアプリケーションに応用されています。
CANバスが使えるようになると、複数のf-paletteやほかのCANバス搭載機器と連携できるため使い道が飛躍的に広がりますが、UARTなどとくらべて情報が少なく取っつきにくいかもしれません。

やっと本題。

そんな方に朗報です。

IO（DIO/AD）で取得された情報をCANに流すことができるサンプルプログラムをこのたび、オープンソースで公開しました。

http://code.google.com/p/f-palette-canopen/

しかも、CAN規格を管理しているCiAで標準化されているプロトコルCANopenに対応しています。先ほど説明したIOの機能も標準規格DS401に則って実装してあります。

使用方法は、ホスティング先にアップされているマニュアルをご覧ください。

#2012/2/27
プロジェクトのホスティング場所を変更しましたので、こちらも変更しました。