4 LEDをぴかぴかさせてみよう
4-1 サンプルプログラム『LED_Switch』の実行
マイコンの得意技であるスイッチON/OFF機能を使って、どんなことができるようになるか見てみましょう。まずはその機能の中でも基本である、デジタル入出力(DIO)機能を使って、f-paletteのI/OボードのLEDを点滅させます。次に、I/Oボードに取り付けられているトグルスイッチの切り替えを読み込んで、LEDの点滅の様子を変化させます。
サンプルプログラム『LED_Switch』の実行
プロジェクト（サンプルプログラム）のインポート
手順① サンプルプログラムが収められている「PiccoloSource」zipフォルダを、自分のPCの好きな場所へコピーします。
手順② 「PiccoloSource」フォルダを解凍し、中身を3-3②で設定した「workspace」フォルダの中にコピーします。
手順③ デスクトップのアイコンからCCSを起動し、上部の「Project」タブを クリックして、「Import Existing CCS/CCE Eclipse Project」を選択します。
手順④ Importウィンドウが出たら、「Browse…」をクリックして、 「workspace」にコピーした「LED_Switch」フォルダを選択した状態で「OK」をクリック。
手順⑤ 「Copy projects into workspace」にチェックを入れ「Finish」をクリックすると、選択したプロジェクト（サンプルプログラム）がインポートされます。
プロジェクトのビルド
手順① 画面上部にある「Project」タブをクリックし、「Build Active Project」をクリックします。
手順② ビルドの状況は画面下の「Console」ウィンドウに表示され、もしエラーなどがあった場合は「Problem」ウィンドウに表示されます。
ビルドの時点で、 「Problems」ウィンドウに × が表示され、
This project was created using a version of Code Generation tools
that is not currently instaled ：5.2.1[c2000] …..
というエラーメッセージが出て、先に進めない場合があります。
このエラーは、サンプルソースを作ったときの環境と、今手元で使っている環境のバージョンが違うことから発生します。つまり、コンパイラのバージョンが違って、コンパイラのファイルのパスが変わっている事が原因です。ですから、プロジェクトに登録されているコンパイラ（ここでいうCode Generation tools) を、インストールされているバージョンに変更することで解決します。
手順は次の通りです。
プロジェクトビルドの手順１に戻って、ビルドからやり直してください。エラーなくビルドできるようになっているはずです。
マイコンの接続（コネクト）
手順① ここまでの間に、USBケーブルでPCとマイコンをつなぎます。
手順② ビルドが終了したら、「Target」タブから「Launch TI Debugger」をクリックします。
手順③ ウィンドウ上の文字が「C/C++ – …」から「Debug – …」になったら、TI Debuggerが立ち上がっています。「Target」タブから「Connect Target」をクリックし、PCとマイコンの通信を確立します。
手順④ マイコンとの接続が確立すると、画面右下の「Disassembly」ウィンドウにマイコン内部のデータが表示されます。
マイコンへのプロジェクトの書き込み（ロード）
手順① 「Target」タブから「Load Program」を選択します。
手順② Load Programウィンドウが表示されたら、「Browse project…」を選択します。
手順③ 先ほどビルドし、今ロードするプログラム（ここでは、「LED_Switch.out」）を選択した状態で「OK」をクリックします。
手順④ Load Programウィンドウに戻って「OK」をクリックすると、プログラムがマイコンに書きこまれます。
プログラムの実行（ラン）
手順① 「Target」タブから「Run」を選択します。
もしくは、画面上にある緑の三角をクリックします。
IOボード上のLED1～4は点滅していますか？SW1を切り替えたら、点滅の様子はどう変化していますか？
プログラムの実行を止める
手順① 「Target」タブから「Halt」を選択します。
もしくは、画面上にある黄色の四角をクリックします。
手順② 「Target」タブから「Disconnect Target」を選択します。
ここまですれば、USBケーブルを抜いても大丈夫です
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